Ny famoronana sy ny evolisiona ny deviceant dia milina fanamboarana tavoahangy
Tany am-piandohan'ny taona 1920, ny talohan'ny orinasa Buch Emhart ao Hartford dia teraka ny milina fanamboarana tavoahangy voalohany (fizarana tsirairay), izay nizara ho vondrona mahaleo tena maro, ny vondrona tsirairay dia afaka mijanona sy manova ny bobongolo tsy miankina, ary tena mety ny fandidiana sy ny fitantanana. Izy io dia ampahany efatra dia milina fanamboarana tavoahangy tavoahangy. Ny fampiharana Patent dia napetraka tamin'ny 30 aogositra 1924, ary tsy nomena izany ka hatramin'ny 2 febroary 1932.. Rehefa avy nanao ny fivarotana varotra ny maodely tamin'ny 1927, dia nahazo ny lazany be dia be.
Hatramin'ny namoronana ny fiaran-dalamby nanentana tena dia nandalo ny dingana telo ara-teknolojia: (3 Technology Times kaw)
1 Ny fampandrosoana ny mekanika dia milina laharana
Tao anatin'ny tantara lava nanomboka tamin'ny 1925 ka hatramin'ny 1985, ny milina fanamboarana tavoahangy mekanika dia milina lehibe ao amin'ny indostrian'ny bottle. Izy io dia drum mekanika / cylinder mofomamy
Rehefa mifanentana ny amponga mekanika, rehefa mihodina ny bokotra Valve dia manosika ny fanokafana sy famaranana ny valva ao amin'ny valva tavoahangy mekanika, ary ny rivotra miforitra (cylinder) mba hamaly. Ataovy feno ny hetsika araka ny fizotry ny endrika.
2 1980-2016
Mampiasa teknolojia microelectronic hifehezana ny hetsika miforitra toy ny tavoahangy sy ny fotoana. Voalohany, ny famantarana ny herinaratra dia mifehy ny Valve Solenoida (Solenoid) mba hahazoana hetsika herinaratra, ary ny rivotra kely iray dia mandalo amin'ny fanokafana sy fanakatonana ny valve soliteid, ary mampiasa ity entona solite ity mba hifehezana ny valve valve (Cartridge). Ary avy eo mifehy ny hetsiky ny teleskopika amin'ny cylinder mitondra fiara. Izany hoe, ny herinaratra antsoina hoe herinaratra dia mifehy ny rivotra mahery, ary mifehy ny rivotra ny rivotra mahery. Amin'ny maha-fanazavana elektrika, ny famantarana elektrika dia azo adika, voatahiry ary mifangaro ary mifanakalo. Noho izany, ny fisehoan'ny milina elektronika Timing AIS dia nitondra andian-tsarimihetsika ho an'ny milina fanamboarana tavoahangy.
Amin'izao fotoana izao, ny ankamaroan'ny tavoahangy fitaratra sy ny orinasa ao an-trano sy any ivelany dia mampiasa ity karazana milina fanamboarana tavoahangy ity.
3 2010-2016, Full-Snine milina NIS, (fenitra vaovao, fanaraha-maso ny herinaratra / Servo Motion). Servo Motors dia nampiasaina tamin'ny milina fanamboarana tavoahangy hatramin'ny manodidina ny 2000. Izy ireo dia nampiasaina voalohany tamin'ny fanokafana sy fametahana tavoahangy teo amin'ny milina fanamboarana tavoahangy. Ny fotokevitra dia ny famantarana microelectronic dia nohamafisin'ny fizaran-tany mba hifehezana mivantana sy handroahana ny hetsika ny moto Servo.
Koa satria tsy manana fiara mandeha an-tsokosoko ny môtô Servo, dia manana tombony amin'ny fanjifana angovo ambany izy io, tsy misy tabataba sy fifehezana mety. Ankehitriny dia namorona milina feno tavoahangy feno tavoahangy. Na izany aza, raha jerena ny hoe tsy misy orinasa tsy misy fambolena mampiasa milina feno tavoahangy ao Shina, dia hampahafantatra izao manaraka izao araka ny fahalalako ny fahalalako:
Tantara sy fampandrosoana ny Motors Motors
Tamin'ny tapaky ny taona 1980, dia nisy orinasa lehibe eran'izao tontolo izao. Noho izany, ny môtô Servo dia nampiroborobo mafy, ary be dia be ny sehatra fampiharana amin'ny motera servo. Raha mbola misy loharanom-pahefana, ary misy ny fepetra takiana amin'ny fahitsiana, amin'ny ankapobeny dia misy ny motera servo. Toy ny fitaovana fampiasa milina isan-karazany, fitaovana fanontana, fitaovana fonosana, fitaovana vita amin'ny lamba, fitaovana fanodinana laser, robots, tsipika famokarana automatique isan-karazany. Fitaovana izay mitaky ny fahamarinan-toerana tsy fahita firy, ny fanodinana ny fahombiazana sy ny fahatokisan-tena asa dia azo ampiasaina. Tao anatin'ny roapolo taona lasa izay, ny orinasa mpamokatra vahiny dia nanangana ireo môtô Motors tao anaty tavoahangy amin'ny tavoahangy misy tavoahangy, ary efa nampiasaina tamim-pahombiazana tamin'ny tsipika famokarana fitaratra tena izy. Ohatra.
Ny famoronana moto ao amin'ny servo
Driver
Ny fiasa miasa amin'ny fiara servo dia mifototra amin'ny torolàlana (p, v, t) navoakan'ny mpanara-maso ambony.
Ny motera servo iray dia tsy maintsy manana mpamily iray mihodina. Amin'ny ankapobeny, miantso môtô servo izahay ao anatin'izany ny mpamily azy. Izany dia ahitana môtô servo iray mifanentana amin'ny mpamily. Ny fomba fanaraha-maso ny mpamily Ac Servo dia mizarazara amin'ny fomba fifehezana telo: Position Servo (P Command), hafainganam-pandeha (V Command Servo), sy ny baiko Servo (T Ny fomba fifehezana mahazatra mahazatra dia ny toerana Servo sy ny Speed Servo.servo môtô
Ny stator sy ny rotor ny môtô Servo dia ahitana ny magnets maharitra na coil core vy. Ny magneto maharitra dia miteraka saha magnetika ary ny coils coils vy dia hiteraka saha magnetika rehefa avy nanatanjaka. Ny fifaneraserana eo amin'ny sehatry ny stator magnetika sy ny saha rotor magnetic dia miteraka torsi ary mihodina mba hampandeha ny entana, mba hamindrana ny angovo herinaratra amin'ny endriky ny sehatry ny trano magnetika. Niova ho angovo mekanika, ny môtô Servo dia mihodina rehefa misy fifehezana famantarana famantarana, ary mijanona rehefa tsy misy fampidirana famantarana. Amin'ny alàlan'ny fanovana ny famantarana sy ny dingana (na ny fizarazarana) dia azo ovaina ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihana ny motera servo. Ny rotor ao anaty motera servo dia magnet maharitra. Ny herinaratra U / V / W mifehy ny herinaratra dia mifehy ny sehatry ny elektromagnetika, ary ny rotor dia mihodina eo ambanin'ny hetsika magnetika ity, ary ny mpamily dia mampitaha ny lanjan'ny valin-kafatra miaraka amin'ny lanja kendrena hanitsiana ny zoro ny rotor. Ny fahamarinan'ny môtô servo dia voafaritra amin'ny maha-marina ny encoder (isan'ny andalana)
Encodes
Ho an'ny tanjon'ny servo, ny encoder dia napetraka amin'ny kambana amin'ny famoahana moto. Ny môtô sy ny encoder dia mihodina sy mihodina, ary mihodina ihany koa ny encoder raha vao mihodina ny môtô. Mandritra ny fihodinan'ny mpamily, ary mpitsara ny mpamily ny lalana, ny lalana, ny haingam-pandeha, sns, sns dia manamarina ny fivoaran'ny mpamily.
Ny rafitra Servo dia rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy izay ahafahan'ny famoaham-pahefana voafehy toy ny toerana, orientation, ary ny toeran'ny zavatra hanaraka ny fanovana tsy ara-dalàna (na omena sanda). Ny fanenjehana an'i Servo dia miankina amin'ny paositra, izay azo takarina amin'ny fomba ahoana: Ny pulses voarain'ny môtô servo, ary fifanakalozana fifanakalozana sy angon-drakitra, na tadivavarana mihidy. Firy ny pulses no alefa any amin'ny môtô Servo, ary firy ny pulses no voaray amin'ny fotoana iray, mba hahafahan'ny fihodinan'ny môtô, mba hahatratrarana tsara ny toeran'ny môtô. Rehefa afaka izany, dia hihodina mandritra ny fotoana kelikely noho ny tsy fahampianany, ary avy eo mijanona. Ny môtô servo dia ny fijanonana rehefa mijanona, ary mandeha rehefa voalaza fa mandeha, ary tena haingana ny valiny ary tsy misy ny fahaverezan'ny dingana. Ny maha-marina azy dia mety hahatratra 0.001 mm. Mandritra izany fotoana izany, ny fotoam-pamakiana mavitrika amin'ny haingam-pandeha sy ny fanalavoana ny môtô Servo dia tsy dia ao amin'ny faribolana milliseconds (1 segondra iray eo anelanelan'ny mpamily Servo sy ny Servo) eo anelanelan'ny mpamily servo sy ny môtô loop. Noho izany, tena avo be ny fahitsiana ny fanaraha-maso ny fanaraha-maso
Paositra: Mar-14-2022