Ny famoronana sy ny fivoaran'ny milina fanamboarana tavoahangy IS determinant
Tany am-piandohan'ireo taona 1920, ny mpialoha lalana ny orinasa Buch Emhart tao Hartford dia teraka ny milina fanamboarana tavoahangy voalohany (Fizarana manokana), izay nizara ho vondrona tsy miankina maromaro, ny vondrona tsirairay dia afaka mijanona sy manova ny lasitra tsy miankina, ary ny fandidiana sy tena mety ny fitantanana. Izy io dia milina fanaovana tavoahangy IS misy ampahany efatra. Napetraka ny fangatahana patanty tamin’ny 30 aogositra 1924, ary tamin’ny 2 Febroary 1932 no nahazoana izany. Taorian'ny fivarotana ara-barotra ny modely tamin'ny 1927, dia nahazo laza be.
Hatramin'ny namoronana ny fiaran-dalamby mandeha ho azy, dia nandalo dingana telo tamin'ny fitsambikinana ara-teknolojia izy io: (3 vanim-potoanan'ny teknolojia hatramin'izao)
1 Ny fampandrosoana ny milina IS laharana mekanika
Tao anatin'ny tantara lava be nanomboka tamin'ny 1925 ka hatramin'ny 1985, ny milina fanaovana tavoahangy misy andalana mekanika no milina lehibe indrindra amin'ny indostrian'ny tavoahangy. Izy io dia amponga mekanika / pneumatic cylinder drive (Time Drum / Pneumatic Motion).
Rehefa mifanandrify ny amponga mekanika, rehefa mihodina ny bokotra valve eo amin'ny amponga ny amponga dia manosika ny fanokafana sy fanakatonana ny valva ao amin'ny Block Mechanical Valve, ary ny rivotra mipoitra dia manosika ny cylinder (Cylinder) hiverina. Ataovy tanteraka ny hetsika araka ny dingana mandrafitra.
2 1980-2016 Ankehitriny (ankehitriny), fiaran-dalamby elektronika AIS (Fizarana isam-batan'olona), fanaraha-maso elektronika / pneumatic cylinder drive (Electric Control / Pneumatic Motion) dia noforonina ary napetraka haingana tao amin'ny famokarana.
Mampiasa teknolojia microelectronic izy io mba hifehezana ny hetsika fananganana toy ny fanamboarana tavoahangy sy ny fotoana. Voalohany, ny mari-pamantarana elektrika dia mifehy ny valva solenoid (Solenoid) mba hahazoana hetsika elektrika, ary ny rivotra voatsindry kely dia mandalo amin'ny fanokafana sy fanakatonana ny valva solenoid, ary mampiasa io entona io mba hifehezana ny valizy (Cartridge). Ary avy eo mifehy ny hetsika teleskopika ny cylinder mitondra fiara. Izany hoe, ilay antsoina hoe herinaratra no mifehy ny rivotra mangidy, ary ny rivotra mamirifiry no mifehy ny atmosfera. Amin'ny maha fampahalalana elektrika, ny famantarana elektrika dia azo adika, voatahiry, mifamatotra ary mifanakalo. Noho izany, ny endriky ny milina elektronika AIS AIS dia nitondra fanavaozana maromaro ho an'ny milina fanaovana tavoahangy.
Amin'izao fotoana izao, ny ankamaroan'ny tavoahangy fitaratra sy ny orinasa afaka ao an-trano sy any ivelany dia mampiasa ity karazana milina fanaovana tavoahangy ity.
3 2010-2016, feno-servo row machine NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion). Ny motera servo dia nampiasaina tamin'ny milina fanamboarana tavoahangy nanomboka tamin'ny taona 2000. Izy ireo dia nampiasaina voalohany tamin'ny fanokafana sy fametahana tavoahangy amin'ny milina fanaovana tavoahangy. Ny fitsipika dia ny fanamafisana ny mari-pamantarana microelectronic amin'ny alàlan'ny fizaran-tany mba hifehezana mivantana sy hampandeha ny asan'ny motera servo.
Satria ny motera servo dia tsy manana fiara pneumatic, dia manana tombony amin'ny fanjifana angovo ambany, tsy misy tabataba ary fanaraha-maso mora. Ankehitriny dia lasa milina fanaovana tavoahangy servo feno. Na izany aza, noho ny tsy fisian'ny orinasa maro mampiasa milina fanamboarana tavoahangy feno servo any Shina, dia hampiditra ireto manaraka ireto aho araka ny fahalalako kely:
Tantara sy fivoaran'ny Servo Motors
Tamin'ny tapaky ny taona 1980 ka hatramin'ny faramparan'ny taona 1980, ireo orinasa lehibe eran-tany dia nanana vokatra feno. Noho izany, ny motera servo dia namporisika mafy, ary be loatra ny sehatry ny fampiharana ny motera servo. Raha mbola misy loharanon-kery, ary misy fepetra takiana amin'ny fahamendrehana, amin'ny ankapobeny dia mety misy motera servo izany. Toy ny fitaovana milina fanodinana isan-karazany, fitaovana fanontam-pirinty, fitaovana famonosana, fitaovana lamba, fitaovana fanodinana laser, robots, tsipika famokarana mandeha ho azy sy ny sisa. Azo ampiasaina ny fitaovana izay mitaky ny fahamarinan'ny dingana avo lenta, ny fahombiazan'ny fanodinana ary ny fahatokisana ny asa. Tao anatin'ny roapolo taona lasa, ny orinasa mpamokatra milina mpamokatra tavoahangy vahiny dia nandray ihany koa ny motera servo amin'ny milina fanaovana tavoahangy, ary nahomby tamin'ny famokarana tavoahangy fitaratra. ohatra.
Ny firafitry ny motera servo
Driver
Ny tanjon'ny fiasan'ny fiara servo dia mifototra indrindra amin'ny torolàlana (P, V, T) navoakan'ny mpanara-maso ambony.
Ny motera servo dia tsy maintsy manana mpamily hanodina azy. Amin'ny ankapobeny, antsoina hoe môtô servo izahay, anisan'izany ny mpamily azy. Izy io dia misy motera servo mifanaraka amin'ny mpamily. Ny fomba fanaraha-maso mpamily maotera AC servo amin'ny ankapobeny dia mizara ho fomba fanaraha-maso telo: servo toerana (baiko P), servo haingana (baiko V), ary servo torque (baiko T). Ny fomba fanaraha-maso mahazatra kokoa dia ny toerana servo sy ny hafainganam-pandeha servo.Servo Motor
Ny stator sy ny rotor ny motera servo dia ahitana andriamby maharitra na coils vy. Ny andriamby maharitra dia miteraka sahan'andriamby ary ny coils vy dia hiteraka sahan'andriamby ihany koa aorian'ny fanomezan-kery. Ny fifandraisana misy eo amin'ny sahan'andriamby stator sy ny sahan'andriambin'ny rotor dia miteraka torsi ary mihodina mba hitondra ny entana, mba hamindrana ny angovo elektrika amin'ny endriky ny sahan'andriamby. Niova ho angovo mekanika, mihodina ny motera servo rehefa misy fampidirana famantarana famantarana, ary mijanona rehefa tsy misy fampidirana famantarana. Amin'ny alàlan'ny fanovana ny mari-pamantarana fanaraha-maso sy ny dingana (na ny polarity), ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihan'ny motera servo dia azo ovaina. Ny rotor ao anatin'ny motera servo dia andriamby maharitra. Ny herinaratra U / V / W telo-dingana fehezin'ny mpamily dia mamorona saha elektromagnetika, ary ny rotor dia mihodina eo ambanin'ny fihetsik'ity sahan'andriamby ity. ny mpamily, ary ny mpamily dia mampitaha ny sandan'ny fanehoan-kevitra amin'ny sanda kendrena hanitsiana ny zoro fihodinan'ny rotor. Ny fahamarinan'ny motera servo dia voafaritra amin'ny fahamarinan'ny encoder (isan'ny andalana)
Encoder
Ho an'ny tanjona servo, misy encoder apetraka amin'ny coaxially amin'ny famoahana maotera. Ny motera sy ny encoder dia mihodina miaraka, ary ny encoder koa dia mihodina rehefa mihodina ny motera. Miaraka amin'ny fihodinana, ny mari-pamantarana encoder dia alefa any amin'ny mpamily, ary ny mpamily dia mitsara raha marina ny lalana, ny hafainganam-pandeha, ny toerana, sns. amin'ny motera servo araka ny famantarana encoder, ary manitsy ny fivoahan'ny mpamily. arak'izany.Ny encoder dia tafiditra amin'ny motera servo, apetraka ao anaty motera servo
Ny rafitra servo dia rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy izay ahafahan'ny vokatra voafehy toy ny toerana, ny orientation, ary ny toetry ny zavatra hanaraka ny fanovana tsy misy dikany amin'ny tanjona fampidirana (na nomena sanda). Ny fanaraha-maso ny servo dia miankina indrindra amin'ny pulses ho an'ny toerana, izay azo takarina amin'ny ankapobeny toy izao manaraka izao: ny motera servo dia hanodina zoro mifanandrify amin'ny pulse rehefa mahazo pulse, ka mahatsapa fifindran-toerana, satria mihodina koa ny encoder ao amin'ny motera servo, ary manana ny fahafahana mandefa Ny asan'ny pulse, ka isaky ny manodina zoro ny maotera servo, dia handefa ny isan'ny pulses mifanaraka aminy, izay manakoako ny pulses voarain'ny motera servo, ary mifanakalo vaovao sy data, na a tadivavarana mihidy. Firy ny pulses alefa amin'ny motera servo, ary firy ny pulses raisina amin'ny fotoana iray ihany, mba ahafahana mifehy tsara ny fihodinan'ny motera, mba hahazoana toerana tsara. Aorian'izay dia hihodina mandritra ny fotoana kelikely izy noho ny tsy fahampian-tsakafony, ary mijanona avy eo. Ny motera servo dia mijanona rehefa mijanona, ary mandeha rehefa lazaina fa mandeha, ary ny valiny dia haingana dia haingana, ary tsy misy fahaverezan'ny dingana. Ny fahamarinany dia mety hahatratra 0.001 mm. Mandritra izany fotoana izany, ny fotoana famaliana mavitrika amin'ny fanafainganana sy ny fihenan'ny motera servo dia tena fohy ihany koa, amin'ny ankapobeny ao anatin'ny am-polony milliseconds (1 segondra mitovy amin'ny 1000 milliseconds) ny mari-pamantarana fanaraha-maso sy ny valin'ny angon-drakitra, ary misy ihany koa ny famantarana fanaraha-maso sy ny valin'ny angona (nalefa avy amin'ny encoder) eo anelanelan'ny mpamily servo sy ny motera servo, ary ny fampahalalana eo anelanelan'izy ireo dia mamorona loop mihidy. Noho izany, ny marina synchronization fanaraha-maso dia tena avo
Fotoana fandefasana: Mar-14-2022